Da Mercedes-Benz presenterte PRE-SAFE® i 2002, var det én tanke som sto i forgrunnen: Før en ulykke inntreffer, går gjerne verdifulle sekunder tapt – for det meste ubenyttet. Denne tiden kan PRE-SAFE® utnytte effektivt. Sensorene til ESP® og BAS registrerer kritiske kjøresituasjoner som sterk over- eller understyring, kritiske rattbevegelser eller panikk- og nødbremsing.