Etter endt kjøretur med G-Klasse, blir mange gjerne sittende litt til. Årsaken er ganske enkelt de komfortable setene som har alt man kan drømme om. Forsetene kan forhåndsinnstilles elektrisk på den ideelle sitteposisjonen. Memory-funksjonen lagrer innstillingene for sete-, hodestøtte- og rattposisjon.

Dessuten inngår setevarme og et armlene mellom forsetene med oppbevaringsrom og koppholder i standardutstyret i G-Klasse. Da er det helt greit at kjøreturen varer litt lengre.