AIRMATIC-pakken (tilleggsutstyr) sørger for en himmelsk kjørefølelse. Den består av luftfjæring på alle hjul samt det adaptive dempingssystemet ADS. Systemene påvirker automatisk støtdempervirkningen på hvert enkelt hjul og tilpasser den til vei- og kjøreforhold samt last. På den måten kan krenge- og nikkebevegelser reduseres – for eksempel ved rask kurvekjøring eller på dårlig vei. Føreren kan dessuten velge manuelt mellom en komfortabel eller sportslig innstilling. Systemet kan om nødvendig selv koble om til stivere fjæring – for eksempel ved unnamanøvre. Bilens høyde kan reguleres med et knappetrykk: På dårlige veistrekninger kan kjøretøynivået heves 50 millimeter, og ved høye hastigheter senker det seg automatisk 20 millimeter. Dette gir økt stabilitet og mindre luftmotstand. Også med fullastet bil sørger nivåreguleringen for at bakkeklaringen holder seg konstant.

Alle modeller (unntatt R 300 CDI BlueEFFICIENCY og R 350 BlueTEC 4MATIC) er utstyrt med direktestyring. Denne styringen kjennetegnes ved særdeles høy presisjon og god tilbakemelding av kjøretilstanden til føreren. Rattstammen kan som standard justeres mekanisk i lengde og høyde. Elektrisk justering av rattstammen inngår i memory-pakken (tilleggsutstyr). I R 300 CDI BlueEFFICIENCY og R 350 BlueTEC 4MATIC sørger i stedet for direktestyring den elektrohydrauliske og behovsstyrte servostyringen for gode kjøreegenskaper og dessuten lavere drivstofforbruk.