Med oppfinnelsen av den hurtiggående motoren og automobilen legger Gottlieb Daimler og Karl Benz i 1880-årene uavhengig av hverandre ned grunnstenen for den motoriserte og individuelle persontrafikken. Begge bringer sine private forskningsarbeider inn i egne bedrifter ved hjelp av pengegaver og andelshavere: I oktober 1883 grunnlegger Benz firmaet Benz & Co. Rheinische Gasmotoren-Fabrik i Mannheim. I november 1890 etableres Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) i Cannstatt.

For å gjøre produktene sine kjent og lett identifiserbare leter begge firmaene etter et markant varemerke. Først er det oppfinnernes egne navn, „Benz“ og „Daimler“, som borger for motorenes og bilenes opprinnelse og kvalitet. I 1909 modifiseres varemerket til Benz & Co. idet tannhjulet som omgav navnet i 1903 byttes ut med en laurbærkrans – men navnet forblir uforandret. For produktene til Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) dukker imidlertid det fullstendig nye merkenavnet ”Mercedes” opp etter århundreskiftet.