Det var helt tydelig at Mercedes-Benz L 319 varebilen som ble presentert i 1955, hverken var en videreutvikling av en personbil eller av en lastebil. Alle aspekter av L 319 var konstruert med behovene for nærdistribusjon i fokus, og med konkurrenter som Hanomag og Borgward for øyet.

Produksjonen av L 319 kassevogner, lastebiler og tippbiler startet så tidlig som i september 1956 på fabrikken i Sindelfingen. Fabrikken i Mannheim starter serieproduksjon av minibusser under navnet type O 319. De hadde en 32 kW (43 HK) 4-sylindret dieselmotorer.